Yamcha nació en el año 733 de la cronología de Dragon Ball. Era un delincuente que se pasaba robandoles el dinero y las cápsulas a todo aquel individuo que pasara por donde él se encontrara. Lo podemos ver en el anime con su amigo Puar en el capítulo #7 de Dragon Ball. Es uno de los primeros contrincantes de Goku. Era muy fuerte, pero le tenía miedo a las mujeres. Sigue a Goku, a Bulma y a Oolong para robarles las esferas del dragón, pero al final se vuelve amigo de ellos. Decide entrenar para participar en el Torneo de Artes Marciales #21, participa, pero es eliminado por Jackie Chun (Maestro Roshi).  Vuelve a participar de nuevo en el Torneo de Artes Marciales #22 y logra pasar entre los 8 mejores luchadores. Se enfrenta a Ten Shin Han. Fue una dificil lucha, pero por un descuido de Yamcha, Ten Shin Han es el vencedor. Luego, en el Torneo de Artes Marciales #23, pero otra vez es eliminado pero esta vez por culpa de Shen (Kamisama).

En Dragon Ball Z, pelea en la batalla contra los saiyajins, pero es asesinado por los saibaiman. Entrena con Kaiosama del Norte junto a Ten Shin han, Chaos y Piccoro. Es revivido con la ayuda de las esferas del dragón luego de la destrucción de Freezer a manos de Goku (Supuestamente). Regresa de nuevo Yamcha, pero para la pelea contra los Androides. De nuevo, casi muere en las manos del androide #20, pero Goku llega a tiempo para salvarlo. Participa en el Torneo de Cell y ayuda a Gohan a derrotar a Cell. Luego de 7 años, aparece para el Torneo de Artes Marciales, pero esta vez no participó.

Murió de nuevo a manos de Boo, otra vez va a entrenar con Kaiosama del Norte. En Dragon Ball Gt casi no apareció, sólo en algunos capítulos. Es considerado junto a Krilin y Ten Shin Han, uno de los humanos más fuertes de la Tierra.