Piccoro Jr. es el hijo de Piccoro Daimakuh. Éste siempre juró que derrotaría a Goku por lo que le había hecho a su padre, pero en el Torneo de Artes Marciales #23 Piccoro será derrotado por Goku en la final. Cuatro años más tarde, aparece un individuo en la Tierra con el nombre de Raditz que resulta ser el hermano mayor de Goku. Piccoro junto con Goku se enfrentan a él y logran derroralo, pero por esto Goku pierde su vida por primera vez. Luego de esto, Piccoro se lleva el hijo de Goku para entrenarlo. Entrena a Gohan durante un año y esto hace que Piccoro sienta cariño por Gohan y deje sus deseos de conquistar la Tierra.

Durante la batalla contra los Saiyajin, Piccoro sacrifica su vida por salvar la de Gohan. Piccoro entrena en el Planeta de Kaiosama del Norte. Con la ayuda de las esferas del dragón de Namekusei es revivido y enviado a su planeta natal. En Namekusei, Piccro se fusiona con las Nail, otro namekusei de la más grande clase guerrera. Gracias a ésta fusión, Piccoro es capaz de darle una buena batalla a Freezer en su segunda forma. Luego, Freezer se vuelve a transformar y Piccoro es lastimado gravemente. Piccoro salva a Goku cuando éste casi muere cuando lanza la gran Genkidama para derrotar a Freezer.
Piccoro es enviado al Planeta Tierra con todos los demás a execpción de Freezer y Goku. En la saga de los androides, Piccoro vuelve a unirse con Kamisama. A través de esta fusión, Piccolo tendrá una gran sabiduría. Piccoro se enfrenta a Cell, pero éste logra escapar de sus manos. Piccoro ayuda a Gohan a derrotar al malvado de Cell.

En la Saga de Buu, Piccolo tendrá un papel secundario. Es convertido en piedra por el malvado de las tinieblas Dabura.  Les enseña a Trunks y a Goten a fusionarse.

En DBGT, Piccoro decide morir para salvar a un niño, cuando el Planeta Tierra explota gracias a los deseso que pidieron Pilaf y Bebi. Por su muerte las esferas del dragón negras desaparecieron. Cuando está en el más allá pide ser enviado al infierno para ayudar a Goku a escapar de allí. Al final, Goku le da la mano a Piccoro para darle las gracias por todo lo que hizo por él.