Milk o Chichi es la hija de OXSatan. Cuando era niña, Goku le prometió que se casaria con ella sin saber que era eso.  Entonces, cuando comienza el Torneo de Artes Marciales #23 ella participa con el nombre de Luchadora anónima para pelear contra Goku y recordarle su promesa. Cuando termina el torneo, Goku se casa con ella. Aquí termina Dragon Ball para así comenzar Dragon Ball Z.

Ella tiene un hijo con Goku que lo llaman Gohan (Por honor al abuelo de Goku). Ella siempre trató de prohibirle las artes marciales a su hijo Gohan, ya que ella siempre quiso que su hijo fuese un investigador en el futuro. Tiene un caracter muy fuerte. Apesar de ser humana, es la única que podia controlar a Goku. Luego de unos anos tiene otro hijo, que le dan el nombre de Goten. Hijo muy parecido a Goku. Con éste no fue tan estricta como fue con Gohan. Ella muere por primera vez en la saga de Boo y por segunda vez en Dragon Ball GT.