Goku es el personaje principal de la historia. Nació en el Planeta Vegeta para el año 737 y su padre es Bardock. Es un Saiyajin de clase baja y su verdadero nombre es Kakaroto. Fue enviado de bebé al Planeta Tierra para conquistarla. Cuando llega a la Tierra, es encontrado por un anciano llamado Gohan y le da el nombre de Goku. Goku cae en un acantilado y recibe un golpe mortal en la cabeza, pero sobrevive gracias a su gran poder de lucha. Gracias a esto, nunca más volvió a ser agresivo y olvidó su pasado y la misión que le habían dado. Gohan crió a Goku y le enseñó las artes marciales. Una vez Gohan le dice a Goku que no mirara la luna llena, pero éste en una ocasión que fue al baño la miró. Goku se transformó en un mono gigantezco y asesinó a su propio abuelo, ya que perdió totalmente el conocimiento. Conoce a Bulma y emprende el viaje para encontrar las esferas del dragón y durante el viaje conoce a: Oolong, Yamcha, Puar, Chichi, Krilin, la Gran Tortuga y al Maestro Roshi. Goku entrena junto a Krilin con el Maestro Roshi y gracias a este entrenamiento mejora su fuerza física y mental. Participa junto a Krilin en el Torneo de Artes Marciales #21. Logra llegar hasta la final, pero es derrotado por Jackie Chum (Maestro Roshi) en una difícil lucha sin saber que es su maestro.
Luego, Goku se enfrentar a la Patrulla Roja, ya que ésta organización deseaba conquistar al mundo. Luego, Asiste al Torneo de Artes Marciales #22, pero pierde de nuevo en la final, pero esta vez contra Ten Shin Han, que posteriormente se convirte en su amigo. Después de destruir a Piccoro Daimakuh (que no fue fácil), se enfrenta contra el hijo de éste, es decir, contra Piccoro Jr. en el torneo de Artes Marciales #23. Goku logra derrotar a Piccoro Jr. en la final, pero éste lo deja con vida y le da una semilla del ermitaño. Se casa poco después del Torneo con Milk. Cuatro años más tarde, Goku irá a casa del Maestro Roshi con Gohan, pero ahí se aparece un individuo con cola quien resulta ser el hermano mayor de Goku, Raditz y le cuenta a Goku su origen. Raditz se roba a Gohan, para así obligar a Goku a matar un cierto de personas, pero Piccoro se le une a Goku y estso se enfrentan a Raditz. Logran derrotar a Raditz, pero Goku pierde su vida. En el más ayá, Goku entrena con Kiosama del Norte y éste le enseña gran técnica del kaioken y la genkidama. Goku es revivido con las esferas del dragón, pero llega tarde al lugar de la batalla. Goku encuentra sus amigos Yamcha, Chaos, Tenshinhan y Piccolo muertos. Goku venga la muerte de sus amigos derrotando fácilmente a Nappa, pero la batalla contra el Saiyajin Vegeta fue muy difícil. Goku es gravemente herido y Vegeta también termina herido. Goku le dice a Krilin que deje a Vegeta con vida que el quiere terminar su pelea contra él, le dice que lo deje ir. Goku viaja a Namekusei y se enfrenta a las Fuerzas especiales Ginyu, así como también a Freezer. Utiliza la técnica de la Genkidama para derrotar a Freezer, pero éste no es derrotado. Cuando Goku ve a Freezer matar a su mejor amigo, Krilin, Goku se enfurece tanto, que logra convertirse en lo que más le teía miedo Freezer, en el legendario Super Saiyajin. Goku tiene una buena pelea contra Freezer y logra derrotarlo. El planeta Namekusei explota, pero Goku logra salvarse de la explosión escapando en una de las naves espaciales de las fuerzas especiales Ginyu.
En la Tierra, Goku se enfrenta a los temibles androides, pero su enfremedad hizo que Goku perdiera el compate ante #19, pero Vegeta llega para salvarlo. Goku se recupera y entra a la sala del tiempo con su hijo Gohan para sobrepasar el poder del super Saiyajin. Goku se enfrenta a Cell, pero se rinde ya que sabía que el único que le podía ganar a Cell es su hijo Gohan. Goku se sacrifica de nuevo para salvar la Tierra llevándose a Cell al Planeta del Kaiosama del Norte con su telestransportación. Goku participará en el Torneo de artes marciales del mas ayá, llegando a la final contra Paikuhan. En el anime todos vemos que Goku le gana a Paikuhan, pero el Gran Kaiosama dice que los dos perdieron el combate por haber tocado en techo del lugar.
Luego de 7 años, Goku regresa a la Tierra por 1 día para participar en el Torneo de artes marciales y conoce a su hijo Goten. Goku decide pelear contra Majin Vegeta. Los dos tienen una buena pelea muy pareja, pero Mejin Vegeta le hace trampa a Goku y le da un golpe y deja inconciente a Goku. Goku utiliza su transformación de nivel 3 para distraer a Majin Boo para que Trunks llegue a su casa en busca del radar del dragón y regrese. Goku les enseña a Trunks y a Goten la técnica de la fusión. Goku regresa al más ayá. Encuentra a su hijo Gohan vivo. Goku vuelve a la vida gracias a que el Supremo Kaiosama de hace 15 generaciones le regala su vida. Goku regresa y trata de fusionarse con su hijo Gohan con los anillos de potara, pero éste no lo captura cuando Goku se lo lanza. Goku se fusiona con Vegeta (Emakaiosama lo deja ir a la Tierra) ya que Boo absorbió a Gohan. Goku y Vegeta logran entrar al cuerpo de Boo y rescatar a todos los que absorbió y esto hizo que recuperara su forma original. Goku se enfrenta a éste Kid Boo con el super Saiyajin de nivel 3, pero no logra derrotarlo. Al final, Goku logra derrotar a Boo con la gigantezca Genkidama y con la ayuda del poderoso Porunga.
En DBGT, Goku es convertido en niño y se va al espacio junto a Trunks y Pan en busca de las esferas del dragón. Goku se enfrenta a muchos villanos entre estos: Bebi, Super C-17, Los Dragones Malignos etc. Goku logra llegar al estado de Super Saiyajin de nivel 4 con la ayuda del gran supermo kaiosma de hace 15 generaciones que hace que a Goku le salga la cola de nuevo. Nosotros podemos decr que el verdadero Legendario Saiyajin es Goku ya que es el único que paso los 4 estados de super Saiyajin sin utilizar máquinas ni rayos bluts. Así que Goku es el guerrero más fuerte del universo.
